Karmøy, med Karmsundet innenfor, har en rikt dokumentert historie, vegen mot nord, eller Norvegen som etterhvert ble navnet på landet.
Her hadde Harald Hårfagre sin hovedkongsgård. Avaldsnes er omtalt flere steder i Snorres kongesagaer. Særlig kjent er historien om Asbjørn Selsbane i Olav den Helliges saga. Det ble et dramatisk møte mellom kongen og Solahøvdingen Erling Skjalgson.
Karmøy har svært mange fornminner som viser at området har vært sentralt i mange tusen år. Store gravhauger fra bronsealderen, bautasteiner, to vikingskipsfunn - det ene på størrelse med Osebergskipet, og mange andre fornminner viser dette med all tydelighet.